Los primates ancestros del hombre comenzaron a caminar en los árboles antes de hacerlo en tierra, según afirma un estudio de paleontólogos ingleses. Las actuales teorías señalaban que el bipedalismo comenzó cuando éstos descendieron de los árboles. Ancestros de chimpancés, gorilas y, por último, el hombre, descendieron de los árboles para desplazarse en cuatro patas. Luego comenzaron a caminar apoyándose en los nudillos.