La visita de Humala, quien recibió permiso del Congreso para ausentarse del país, tiene como objetivo profundizar la relación bilateral en nuevos espacios de cooperación, especialmente en materia social, diálogo político-diplomático y avances en materia comercial, según fuentes oficiales. El ministro peruano de Relaciones Exteriores, Rafael Roncagliolo, quien viajará con el presidente a Caracas, anunció que Humala tiene previsto permanecer solo unas horas en Caracas, ya que regresará a Lima por la tarde del sábado. Humala se reunirá en privado con Chávez.