Los cargos por los que fue declarado culpable son penetración sin consentimiento, penetración mientras se está inconsciente y penetración tras el suministro de un estupefaciente. 

El caso que se ha juzgado es la agresión sexual de Cosby a la canadiense Andrea Constand en el 2004, cuando el cómico la invitó a su mansión de Cheltenham (Pensilvania) y le dio unas pastillas que la marearon y permitieron al artista abusar de ella.