La Policía del estado de Carolina del Norte encontró su cuerpo en su camioneta con una herida de bala.Mirra fue la figura que hizo trascender el BMX o bicicross y lo transformó en uno de los deportes populares, convirtiendo a su ciudad natal, Greenville, en la ‘capital del BMX en Estados Unidos’. 

Ganó al menos una medalla en los X Games desde 1995 hasta 2008, incluidas 14 de oro, y su récord de 24 preseas superado por Bob Burnquist en 2013. También fue estrella de la televisión como presentador del programa “Real World/Road Rules Challenge”.