Humala dijo esto durante la visita que hizo ayer a Ecuador, donde se reunió con el presidente Rafael Correa.
Ambos ratificaron la carta náutica de delimitación marítima ante la Organización de Naciones Unidas (ONU).
Humala también dijo que las relaciones de Perú con Ecuador van "por buen camino y vamos a fortalecerlas”.
Además, invitó a Correa a que asista a su posesión prevista para el 28 de julio.
Para el presidente electo de Perú, la Unasur debe albergar a los otros entes integradores de la región como el Mercado Común del Sur (Mercosur) y la Comunidad Andina.
Humala también se reunió con la secretaria de Unasur, María Enma Mejía.
Ayer mismo viajó a Colombia, donde hoy prevé reunirse con el mandatario de ese país, Juan Manuel Santos.